A essência de uma churrasqueira é aquecer e cozinhar os alimentos utilizando uma fonte de calor.
Princípio do grelhador a carvão: Um grelhador a carvão funciona utilizando o calor gerado pela queima do carvão para aquecer e grelhar alimentos. O carvão usado geralmente não contém fumaça, mas como o óleo e os temperos dos espetos caem no carvão e queimam durante o cozimento, muitas vezes é produzida fumaça.
Princípio da churrasqueira a gás: Uma churrasqueira a gás funciona usando o calor gerado pela combustão do gás combustível para aquecer e grelhar alimentos. Pode utilizar gás liquefeito de petróleo (GLP) ou gás natural e é chamada respectivamente de churrasqueira a GLP e churrasqueira a gás natural.
Princípio da churrasqueira elétrica: Uma churrasqueira elétrica funciona convertendo energia elétrica em energia térmica para aquecer e grelhar alimentos. Os meios de aquecimento comuns incluem elementos de aquecimento elétrico, tubos de quartzo e rocha vulcânica.
